本报讯(记者余嫱)7月23日,太重远程操作智能化挖掘机开发与应用项目交付仪式在用户现场举行。作为太重集团第一台交付使用的基于5G网络条件下的挖掘机远程控制项目,这标志着太重集团向实现“智慧、无人、绿色、零碳”智慧化矿山迈出了坚实的一步。
据悉,半年时间内,项目团队应用数据模型、图像识别、边缘计算、位姿定位、通信网络、两化融合等先进技术完成了对WK-12C型挖掘机的技术改造与调试优化工作。依托集团公司矿山采掘设备及智能制造国家重点实验室,基于5G公网条件,WK-12C型挖掘机的升级改造采用了世界先进的NAT 技术,通过高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等设备将挖掘机的数据信息及工作现场画面实时反馈传输至远程控制室内的6块高清显示屏内,且总链路时延不会超过0.25秒,真实还原了现场画面、声音、振动等作业环境,让挖掘机操作员足不出户也可以精准操控数十公里之外的挖掘机现场作业。为确保挖掘机平稳运行,技术人员针对挖掘机远程控制权限编写了PLC全链路心跳信号检测、挖掘机本地优先介入控制保护功能等8层控制权保护程序。同时,还配置了多地点控制紧急停机、智能人车识别、智能斗齿识别、声光报警、雷达预警、实时运行报警数据回传等安全保障系统,全方位保证电铲远程控制的安全性。